Subaru es la traducción del nombre japonés que recibe la constelación de las Pléyades, que fueron las estrellas que siguió Ulises para guiarse en su viaje de regreso, tal como relataba la Eneida. Esta constelación de 6 estrellas es el elemento fundamental en el logotipo de la marca. No es un nombre buscado al azar ya que, desde el primer momento, se pretendió unir el significado de guía como seguridad y protección, justo el valor que define la tracción integral permanente que incorporan todos los vehículos Subaru desde el primer modelo lanzado en 1972. Además, las seis estrellas representan a las 6 Compañías que se integraron en Subaru.

Subaru pertenece a una de las Corporaciones Industriales más fuertes de Japón, llamada Fuji Heavy Industries (FHI). De una de las compañías, dedicada a la aeronáutica, nació el motor rotativo y la filosofía de los motores bóxer de los modelos Subaru.

En febrero de 1954 nace el primer modelo FHI -llamado P-1- y renombrado posteriormente como Subaru 1500, que sentaría las bases para los modelos Subaru 360 y Subaru 1000.

Fue en 1958 cuando aparece en Japón el primer modelo de Subaru como tal -el Subaru 360-. El primer turismo compacto fue el Subaru 1000 en 1965. A partir de 1972, la marca cambió por una visión más moderna.

Otros modelos de Subaru fueron el Subaru Sambar, el Subaru FF-1 1.100, el Subaru R2, el Subaru Leone Coupe, el Subaru Leone Station Wagon, el Subaru Brat, el Subaru Domingo, el Subaru Justy, el Subaru Alcyone, entre otros.

Los modelos más actuales son el Subaru Legacy, el Subaru SVX, el Subaru Impreza, el Subaru Forester, o el Subaru Outback.